1)高層貨架: 按照建筑材料不同,可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等;按照貨架的結(jié)構(gòu)特點,可分為固定式貨架和可組裝、拆卸的組合貨架;按照貨架的高度區(qū)分,小于5m的為低層貨架,5~15m的為中層貨架,15m以上的為高層貨架,自動化立體倉庫貨架一般由鋼材或鋼筋混凝土制作。用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)的單元格。在單元格內(nèi)存放托盤。2) 搬運輸送設(shè)備:常用的倉儲機(jī)械設(shè)備有各種堆垛起重機(jī)、高價叉車、輥子或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、巷道轉(zhuǎn)移臺車、升降機(jī)、自動導(dǎo)向車等。巷道堆垛機(jī)用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。3)輸送系統(tǒng):立體庫的主要外部設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī),鏈條輸送機(jī),升降臺,分配車,提升機(jī),皮帶機(jī),AGV系統(tǒng)(自動導(dǎo)向小車)。4) 自動控制系統(tǒng): 自動控制系統(tǒng)是自動化立體倉庫的指揮部和神經(jīng)中樞。它控制堆垛機(jī)和各種周邊設(shè)備的運行。自動化立體倉庫的計算機(jī)中心或重要控制室接收到出庫或入庫信息后,由管理人員通過計算機(jī)發(fā)出入庫指令,巷道機(jī)、自動分揀機(jī)及輸送設(shè)備按指令啟動,共同完成出入庫作業(yè)。它是由檢測裝置、信息識別設(shè)備、控制設(shè)備、監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備、計算機(jī)、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、大屏幕顯示器、圖像監(jiān)視設(shè)備等組成。
